================================ Servo Sistemi Maggiori (Antenna) ================================ Il corretto funzionamento dei servo sistemi maggiori viene controllato tramite la console ACU-PCP. Servo timeout error ******************* .. index:: pair: Servo Sistemi Maggiori; Timeout error Come riconoscere il problema ---------------------------- Di solito si può manifestare dopo una procedura di ``unstow``, all'atto di attivare gli assi. Nel pannello di controlo del :ref:`PCP ` uno dei riquadri ``error`` diventa rosso e l'asse corrispondente non viene attivato .. figure:: figure/servotimeout.png :alt: Servo timeout :scale: 75% Soluzione --------- #. effettuare l'acknowledge dell'errore tramite comando ``antennaReset`` nella console di NURAGHE #. rimettere l'antenna in modalità track tramite comando ``antennaTrack`` nella console di NURAGHE #. se il problema non si risolve, ripetere i punti 1 e 2 fino ad un massimo di 4 o cinque volte. #. se il problema continua a persistere occore recarsi nella stanza ALER e : - aprire pannello di controllo LCP se non aperto - premere pulsante ``main drive on/off`` nel ECP per spegnere il software di controllo dell'ACU - attendere circa 60 secondi. - premere nuovamente il pulsante ``main drive on/off`` per riaccendere il software di controllo dell'ACU - rientrare in BOX CR - eseguire il comando ``antennaTrack`` dalla console di NURAGHE al fine di rimetter l'antenna in modalità track. Servo Power Error ***************** .. index:: pair: Servo Sistemi Maggiori; Timeout error Indica un problema nella fornitura di corrente all'ACU (errore nella fase o valori di tensione oltre l'intervallo operativo) Come riconoscere il problema ---------------------------- Nel pannello di controllo :ref:`PCP ` i riquadri *error* sono in condizione di errore (colore rosso) e indicano l'errore **err_Power_Error**. Inoltre, in :ref:`jlog ` appare il messaggio di errore **MAIN POWER ERROR**, con livello di priorita **CRITICAL** L'errore è individuabile anche tramite jlog, in quanto viene segnalato con priorità CRITICAL, con messaggio "MAIN POWER ERROR". Soluzione --------- Dalla console di NURAGHE, eseguire i seguenti comandi:: > antennaReset > antennaTrack