Servo Minori¶

Fare il reset degli emergency stop¶

Dopo aver premuto un emergency stop nel circuito dei servo minori, per rendere i servo sistemi operativi non è sufficiente rilasciare il pulsante premuto, ma è necessario fare il reset dell emergenze. Il reset va fatto premendo il pulsante RESET EMERGENZE esternamente al quadro elettrico del servo in questione.

Nota

Il LED del pulsante QUADRO IN BLOCCO è acceso fisso (non lampeggia) quando vi è un emergency stop premuto. E” acceso e lampeggiante quando l’emergency stop è stato rilasciato ma non è stato fatto il reset delle emergenze. E” spento quando il servo è pronto per essere utilizzato.

Le seguenti due sezioni spiegano in dettaglio come effettuare il reset.

Reset del GFR o del M3R¶

Per fare il reset degli emergency stop relativi al Gregorian Feed Rotator (GFR) e al M3 Rotator (M3R), si prema il pulsante RESET EMERGENZE nel fronte quadro dei servo (quando si entra in EER dal lato ascensore, il quadro lo si trova a sinistra della porta). Di seguito una foto del quadro in questione.

Figura: Fronte quadro del Gregorian Feed Rotator e M3 Rotator

Reset del PFP o del SRP¶

Per fare il reset degli emergency stop relativi al Primary Focus Positioner (PFP) e al SubReflector Positioner (SRP), si prema il pulsante RESET EMERGENZE nel fronte quadro di entrambi i servo. I quadri sono situati in APEX room.

Figura: Quadri elettrici del PFP e SRP

Fare il setup dei soli servo minori¶

Da fare

Sezione da completare

Eseguire da OperatoInput il comando servoSetup=XXX. Ad esempio, se si vuole mettere in fuoco il ricevitore in banda C:

> servoSetup=CCB

Nella console dei servo minori il flag starting dovrebbe diventare verde, come mostrato in figura.

Nota

Inserire immagine console servo con flag starting verde

Il setup termina quando il flat starting passa da verde a rosso (sono necessari dai 2 ai 4 minuti, a seconda del setup). Se il setup è andato a buon fine, nella console dei servo minori il campo actualSetup riporta il codice del setup appena effettuato, e il flag ready diventa verde. Ad esempio, in figura X è mostrata la console dei servo minori dopo che è stato concluso con successo un servoSetup=CCB.

Nota

Inserire immagine console servo con servoSetup=CCB done

Se il flag starting è diventato rosso ma il flag ready non è diventato verde, come indicato nella figura seguente, allora c’é stato un problema con il setup.

Figura: La console dei servo minori indica che il sistema non è configurato

In questo caso si consulti la sezione Risolvere un setup non riuscito.

Riavviare la MSCU¶

La Minor Servo Control Unit (MSCU) è il server di controllo di tutti i servo minori. E” un PC embedded situato all’interno del quadro elettrico di M3R e GFR. Prima di riavviare la MSCU, si vada su discos-manager e nell”acsCommandCenter si chiudano i container MinorServoBossContainer e MinorServoContainer. Su discos-console, si chiuda la console dei servo minori. A questo punto si può riavviare la MSCU.

Per riavviare la MSCU ci si colleghi con rdesktop al server:

$ rdesktop-vrdp 192.168.200.16 -f -u Oper

Una volta collegati alla macchina, ci si ritroverà di fronte una schermata come quella mostrata di seguito.

Figura: Schermata del desktop della MSCU

Si clicchi con il mouse sopra la finestra di log e si prema il tasto ESC. Dopo qualche secondo la finestra di log si chiuderà.

Si avvii il server tramite l’icona MSCU Server. Inizialmente la schermata di log sarà come quella mostrata di seguito.

Figura: Finestra di log della MSCU durante l’avvio

Dopo circa un minuto il server sarà avviato, e la schermata della finestra di log sarà analoga a quella riportata di seguito.

Figura: Finestra di log della MSCU al termine della procedura d’avvio

Al termine della procedura, prima di riutilizzare DISCOS, si eseguano (nell’ordine indicato) i seguenti step:

Su discos-manager si riavvi il container MinorServoContainer
Su discos-manager si riavvi il container MinorServoBossContainer
Su discos-console si riavvi la console dei servo minori (si apra una shell e si esegua il comando minorservoBossTui.
Su discos-console, dalla console operatorInput, si faccia il setup dei servo minori. Ad esempio, per fare il setup del banda K: servoSetup=KKG, per il banda C servoSetup=CCB.