Servo minori¶
Risolvere un setup non riuscito¶
Problema¶
Dalla console operatorInput è stato eseguito il setup (comando setupXXX
oppure servoSetup=XXX) ma dopo qualche minuto nella console MinorServo
il flag starting è passato da verde a rosso ed il flag ready è anche
lui rosso.
Soluzione¶
Controllare il jlog. Dovrebbero comparire uno o più messaggi di log relativi ai servo minori. Si proceda nel seguente modo, a seconda del messaggio di log:
se il messaggio di log indica «GFR (o SRP o M3R o PFP) in failure», molto probabilmente c’è un problema non risolvibile dal SD, e la cosa va semplicemente segnalata per email a tutti i SD. Prima di far ciò, si potrebbe provare a riavviare la MSCU, come indicato in Riavviare la MSCU;
se è riportato «GFR (o SRP o M3R o PFP) in emergency stop», si vada alla sezione Fare il reset degli emergency stop;
se è riportato un messaggio diverso dai precedenti, si vada alla sezione Riavviare la MSCU.
Flag di tracking rosso nella console, con messaggi di errore nel jlog¶
Problema¶
Durante l’osservazione, nella console dei servo minori, su nuraghe-obs1, il
flag di tracking diventa rosso,
e nella finestra del jlog (nuraghe-mng) compaiono diversi messaggi di errore,
aventi per Source Object MinorServoBoss o WPStatusUpdater, come
riportato nella seguente figura.
Figura: Il Jlog riporta degli errori che hanno come Source Object
MinorServoBoss o WPStatusUpdater.¶
Soluzione¶
Si riavvii la MSCU, come descritto nella sezione Riavviare la MSCU.
Problemi di puntamento¶
Problema¶
La sorgente non viene puntata o l’errore di puntamento è molto alto.
Soluzione¶
Possibilita”:
container servo giù
Superficie attiva non configurata
failure SRP
messaggio errore differente da failure, in questo caso Riavviare la MSCU