Servo Sistemi Maggiori (Antenna)

Il corretto funzionamento dei servo sistemi maggiori viene controllato tramite la console ACU-PCP.

Servo timeout error

Come riconoscere il problema

Di solito si può manifestare dopo una procedura di unstow, all’atto di attivare gli assi. Nel pannello di controlo del PCP uno dei riquadri error diventa rosso e l’asse corrispondente non viene attivato

Soluzione

1. effettuare l’acknowledge dell’errore tramite comando antennaReset nella console di NURAGHE

2. rimettere l’antenna in modalità track tramite comando antennaTrack nella console di NURAGHE

3. se il problema non si risolve, ripetere i punti 1 e 2 fino ad un massimo di 4 o cinque volte.

4. se il problema continua a persistere occore recarsi nella stanza ALER e :

   • aprire pannello di controllo LCP se non aperto

   • premere pulsante main drive on/off nel ECP per spegnere il software di controllo dell’ACU

   • attendere circa 60 secondi.

   • premere nuovamente il pulsante main drive on/off per riaccendere il software di controllo dell’ACU

   • rientrare in BOX CR

   • eseguire il comando antennaTrack dalla console di NURAGHE al fine di rimetter l’antenna in modalità track.

Servo Power Error

Indica un problema nella fornitura di corrente all’ACU (errore nella fase o valori di tensione oltre l’intervallo operativo)

Come riconoscere il problema

Nel pannello di controllo PCP i riquadri error sono in condizione di errore (colore rosso) e indicano l’errore err_Power_Error. Inoltre, in jlog appare il messaggio di errore MAIN POWER ERROR, con livello di priorita CRITICAL

L’errore è individuabile anche tramite jlog, in quanto viene segnalato con priorità CRITICAL, con messaggio «MAIN POWER ERROR».

Soluzione

Dalla console di NURAGHE, eseguire i seguenti comandi:

> antennaReset
> antennaTrack